Movelt Proについて

MoveIt Proは、ロボットアーム制御アプリケーションを専門とするPickNikの製品です。これは、特に高信頼性の商用グレードの実装に向けた高度なアーム制御アプリケーションの迅速な開発を目指したランタイムおよび開発者プラットフォームです。

Movelt Proの主な特徴

• 製品グレードの操作ランタイム: MoveIt Proは、NASAのプロジェクトを含む複雑な操作問題を解決する8年間の経験に基づいています。これは、ソフトウェア開発者に最適化された柔軟なランタイムを提供します。


• ROSとの使いやすさ: MoveIt Proは、ROS（Robot Operating System）の力と柔軟性を、使いやすいインターフェースと組み合わせています。基本的なタスクは簡素化されていますが、MoveIt Studioフロントエンドを通じて高度なカスタマイズが推奨されています。


• ロボットアーム中心のプラットフォーム: 移動ロボットやAMR（Autonomous Mobile Robots）とは異なり、ロボットアームの展開は、世界との相互作用と自由度の高さから複雑です。MoveIt Proは、操作アルゴリズムの展開を簡素化します。


• コスト効率: MoveIt Proを使用することで、顧客は平均で9.5ヶ月早くプロジェクトを立ち上げることができ、R&D費用を節約できます。


• ハードウェアに依存しないアプローチ: MoveIt Proは、アーム、エンドエフェクタ、深度カメラ、リニアレール、またはAMRの任意のブランドをサポートします。これにより、特定のニーズに合わせてカスタマイズが可能になります。


• 高度なモーションプランニング: MoveIt Proは、制約付きプランニング、並列プランニング、タスクプランニングなどの複雑なプランニングアプローチを、直感的なユーザーインターフェースを使用して簡素化します。

ライセンスについて

• Team: まだロボットの大量出荷を行っていないエンジニアリングチームや企業のR&Dラボ向け。


• Fleet: 急成長中のスタートアップや、大規模にロボットを展開しようとしているチーム向け


• Enterprise: 最高のパフォーマンス要求を持つ安全性重視のアプリケーション向け。