1. Wave Glider Management Systemについて

Wave Glider Management System（WGMS）は、Liquid Roboticsが開発した自律型無人水上車両（USV）であるWave Gliderの主要なコンポーネントです。

WGMSは、ミッションの計画、操縦、車両の健康監視を容易にし、コア車両と補助センサーデータへのアクセスを提供します。

2. WGMSの主な特徴

2.1 ミッション計画

WGMSは詳細なミッション計画を可能にし、ユーザーがミッションの目的とパラメーターを定義することができます。

2.2 複数の車両を一つのパイロットで管理

一人のオペレーターが同時に複数のWave Glidersを管理することができ、効率性を向上させ、運用コストを削減します。

2.3 リアルタイムの管理と制御

WGMSはリアルタイムの制御とデータアクセスを提供し、オペレーターがリアルタイムのデータに基づいて必要に応じて調整を行うことができます。

2.4 役割/ミッションベースのアクセス

ユーザーの役割や特定のミッションに基づいて、異なるレベルのアクセスを持つことができます。これにより、セキュリティと効率性が確保されます。

2.5 サポートとサービス提供

WGMSは、システムへの24/7/365のアクセス、ミッションや車両に関するデータ、サポートリソースを提供する堅牢なインフラによってサポートされています。

3. ソフトウェアとコンピューティング

Wave Gliderのオンボードオペレーティングシステムは、広範囲な運用のためのインテリジェントな自律性を提供し、最適化されたリアルタイムのダウンロードと海上でのミッション再設定のためのデータの前処理と圧縮を行います。

4. Payload Architecture

Wave Gliderには、フロート全体の7つのベイ、フロート上、フロート下、サブ上、曳航されたエリアでペイロードとセンサーを収容するための5つのエリアを含むモジュラーな機械と電気のペイロード設計があります。

5. Regulus

Wave Gliderのオンボードオペレーティング環境であるRegulusは、ミッションと運用の成功を確保するための洞察と制御を提供します。これにより、センサーを含むすべてのWave Glider機能のコマンドとコントロールが可能になります。